Installare nuove librerie sul HBRain (temporaneamente)

Pubblicato il
Ludus Russo

Ludus Russo

Un maker, un robotico, un Roker!

Un breve post per informarci su come installare nuove librerie Python sul robot utilizzabili dalla nostra interfaccia grafica.

A breve sarà possibile installare nuove librerie direttamente dalla webapp

Accedere al Raspberry via SSH

Per prima cosa, è necessario accedere via SSH al Raspberry su cui si vuole installare la nuova libreria.

Per farlo, da mac o linux si può semplicemente eseguire la seguente linea di comando dal terminale

ssh root@<ip robot>

esempio:

ssh root@192.168.0.3

ed inserire la password raspberry

Da Windows, si può usare un client come putty inserendo come nome utente root e come password raspberry.

L’indirizzo IP del raspberry lo trovate sulla piattaforma

Accedere al Virtualenv

Una volta entrati, eseguite il seguente codice per accedere al virtualenv della piattaforma:

workon ros

Vedrete apparire la stringa (ros) all’inizio della shell.

Installare il pacchetto Python

Per installare un pacchetto, eseguite la linea di codice

pip install <nome pacchetto>

esempio

pip install telepot

Oppure eseguite i comandi come da documentazione del pacchetto richiesto.

Ludus Russo

Ludus Russo

Un maker, un robotico, un Roker!

comments powered by Disqus
rss facebook twitter github youtube mail spotify lastfm instagram linkedin google google-plus pinterest medium vimeo stackoverflow reddit quora quora