Installare nuove librerie sul HBRain (temporaneamente)

Un breve post per informarci su come installare nuove librerie Python sul robot utilizzabili dalla nostra interfaccia grafica.

A breve sarà possibile installare nuove librerie direttamente dalla webapp

Accedere al Raspberry via SSH

Per prima cosa, è necessario accedere via SSH al Raspberry su cui si vuole installare la nuova libreria.

Per farlo, da mac o linux si può semplicemente eseguire la seguente linea di comando dal terminale

ssh root@<ip robot>

esempio:

ssh root@192.168.0.3

ed inserire la password raspberry

Da Windows, si può usare un client come putty inserendo come nome utente root e come password raspberry.

L’indirizzo IP del raspberry lo trovate sulla piattaforma

Accedere al Virtualenv

Una volta entrati, eseguite il seguente codice per accedere al virtualenv della piattaforma:

workon ros

Vedrete apparire la stringa (ros) all’inizio della shell.

Installare il pacchetto Python

Per installare un pacchetto, eseguite la linea di codice

pip install <nome pacchetto>

esempio

pip install telepot

Oppure eseguite i comandi come da documentazione del pacchetto richiesto.